在莫汉老师的哈他瑜伽体系中，“上伸腿”也称为“半犁式”，即犁式的1/2。
我们经常能听到一些教练在会员课上讲，上伸腿式（URDHVA PRASARITA PADASANA）能快速消减腰腹部多余的脂肪，所以要多练习。
但是，她们在强调这个体式的益处的时候，可能忽略了这个体式适合的人群，练习中注意的细节，忽略了对会员的提示，可能也没有考虑到如果不正确练习会带来的不良后果。
上伸腿式（URDHVA PRASARITA PADASANA），属于腹部练习的瑜伽体式。它的益处，诚如艾杨格大师在《瑜伽之光》中所说：
“这个体式是一个消减腹部周围脂肪非常好的练习。它加强后背的腰部区域，调节腹部器官，缓解胃部障碍和肠胃气胀带来的痛苦。”
但是，如果你的腰骶部有障碍或者腹部器官有障碍，如腰肌劳损、腰椎间盘突出症等，就应该慎重考虑这个体式的练习了。同样，生理期也不可以练习这个体式。
另外，这个体式不宜放在瑜伽练习系列的开始，应该放在站立的体式和倒立的体式之后进行练习。
站立的体式和倒立的体式都可以加强下肢、臀部、腹部等区域的肌肉和韧带，有一定的调节与保护腹部器官的作用。
先进行站立的体式和倒立的体式的练习，就为一些腹部瑜伽体式的练习做好了充分的准备。如果腹部没有得到一定的调节或者调整，盲目地进行腹部瑜伽体式的练习，就可能会出现一些问题，甚至是伤害。
上伸腿式，涉及的肌肉与韧带主要是深藏于腹腔后部的腰大肌（psoas），大腿前面股直肌（rectus femoris）,大腿后面的腘绳肌腱（hamstrings），不单纯是锻炼腹肌。
在这个体式练习中，呼气时调整腿的位置非常重要。
呼气时，要把小腹向内、向下收（肚脐朝着脊柱的方向内收），使受下肢重力牵引的影响而产生一定前倾的骨盆回到中正的位置，让自己的骨盆稳定在垫子或地板上，让自己的腰椎充分伸展，紧贴在垫子或者地板上。
我们知道，脊柱的骶段已经固化在骨盆上，让骨盆保持稳定，沐鸣总代理也就稳定了脊柱的根基，腰椎段就不会离开垫子或地板，也就不会产生应力集中，避免了不必要的痛苦与伤害。
骨盆保持稳定，需要大腿和臀部肌群的围护与支持，如果你的这些肌群是松驰的，或者是萎缩的，那么骨盆就可能会过度灵活或者非常僵硬，可能会存在着前倾或者后倾，左右的倾斜等问题。
大腿和臀部肌群的调整与加强，站立的体式和倒立的体式练习无疑是非常好的途径。
身体仰卧，将双腿一起抬高，然后顺时针和逆时针的转动的练习，一般称为旋腿的练习，主要是活动髋关节的练习，是属于传统的哈他瑜伽祛风系列练习的消化（腹部）练习系列。
上伸腿式，按照传统的哈他瑜伽，也在祛风系列练习的消化（腹部）练习系列之中。
按照传统哈他瑜伽的警示，沐鸣直属总代高血压、严重的心脏病、坐骨神经痛、腰椎间盘突出等或者腹部器官有障碍或者疾患的人，都应该非常慎重地进行这两种瑜伽体式的练习。
另：再补充一点：腰椎不好，或是腰椎间盘突出的会员在习练这个体式的时候，需要在腰骶部垫毯子，并且在双腿上抬的过程中不需要伸直，双腿弯曲上抬直至90°的位置，之后双脚脚尖回勾，双腿肌肉收紧并且做内旋，将你的能量向中线的位置聚集。在此过程中，很多会员的骨盆会不自觉地前倾，这样会导致腰背部与瑜伽垫之间有一道缝隙，整个重心会放在腰椎的位置，从而会加重腰椎的压力，因此，这个时候，我们尽量让骨盆下沉，腰背部完全平贴住瑜伽垫，或是在腰骶部垫毯子。
大家可以尝试一下，如果腰背完全平贴垫子的话，在做此体式的时候，你会感觉锻炼的是腰腹部，这是对的；如果腰背部离开垫子的话，你会感觉锻炼的是大腿前侧的肌肉，这是错误的。当然，习练这个体式的时候也可以将双腿并拢上抬到90°靠在墙壁上，腰骶部依然可以垫毯子。
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